京繍(きょうぬい)は、平安京が造られた時、刺繍をするための職人をかかえる織部司という部門が置かれたのが始まりとされています。 江戸時代中期に、宮崎友禅斉が友禅染めを完成させるまで、刺繍は、鹿の子絞、摺り箔とともに布地を加飾するための重要な方法でした。特に、経済力を持つようになった町人たちによって作り出された、「寛文文様」と呼ばれる新しいデザインの表現の中で、刺繍は重要な役割を果たしました。
奈良県の興福院に伝わる掛袱紗は、格調高い江戸中期の作品を代表するものと言えます。